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アストラル.AO1 シリーズ
自社開発の一体型高トルクアキシャル磁束モーターモジュール車輪付き脚設計を搭載 構造は、複雑な地形や危険な場所での重荷重の業界グレードの車輪付きロボット犬用に特別に設計されています。 環境
| カテゴリ | パラメータ | パラメータ値 |
| サイズと構造 | スタンディングサイズ | 110mm*610mm*745mm |
| 一定の大きさでうつ伏せになる | 1130mm*755mm*320mm | |
| Weight | 82kg（バッテリー含む） | |
| シェル材質 | エンジニアリングプラスチック | |
| 脚部構造材 | 航空宇宙グレードの金属素材 | |
| 電源 | バッテリーシステム | 三元リチウム、10.2kg、66.6V、30Ah |
| 充電器 | 電源：220V、AC、50Hz。出力: 75.6V、15A | |
| ドライブとモーター | エンコーダ | デュアルエンコーダー |
| 定格・最大トルク | 50Nm / 300Nm | |
| ワークロード | ≤80kg | |
| 最大静止荷重 | 200kg | |
| 運動能力 | バッテリー寿命 | 4 ～ 8 時間 (積載時/空時) |
| トップスピード | 7m/秒(1) | |
| 最大障害物クリアランス角度 | 45° | |
| 連続上昇高さ | 20～25cm | |
| 障害物を乗り越える最大上昇高さ | 90cm | |
| 環境への適応と保護 | 保護等級 | IP66 |
| 動作温度 | -20℃～55℃ | |
| 保管温度 | -20℃～60℃ | |
| ライダー | 数量・検出距離 | 2台/30m±10% |
| 走査線数 / 点群密度 | 192 ライン / 1,720,000 ポイント/秒 (デュアル エコー モード)、860,000 ポイント/秒 (シングル エコー モード) | |
| 視野角/フレームレート | 360°*90° / 10Hz | |
| 深度カメラ | 数量・サイズ | 1個/90°*25*25mm |
| 解像度/フレームレート | 1280*800 / 30fps | |
| 業務範囲 | 0.01～20m | |
| 通信と測位 | RTK / GPS / 4G | オプションの構成 |
| WIFI / Bluetooth / IMU姿勢センサー | 標準構成 | |
| インタラクション方法 | マイクとスピーカー | オプションの構成 |
| 照明 | 標準構成 | |
| 外部インターフェース | ソフトウェア二次開発SDK | サポート |
| 外部コミュニケーション | RS485*2、CAN*2、イーサネット*2 | |
| 電源インターフェース1 | 12V≦20A、≦240W | |
| 電源コネクタ 2 | 20V-48V、≤10A、≤480W |
鬼ごっこ:
