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ASTRAL.AO1 série
Équipé d'un module moteur à flux axial intégré à couple élevé développé par nos soins d'un pied à roulettes structure, spécialement conçue pour les chiens robots à roues lourds et de qualité industrielle sur des terrains complexes et dangereux environnements
| Catégorie | Paramètre | Valeur du paramètre |
| Taille et structure | Taille debout | 110mm*610mm*745mm |
| couché face contre terre à une certaine taille | 1130mm*755mm*320mm | |
| Weight | 82 kg (batterie comprise) | |
| Matériau de la coque | Plastiques techniques | |
| Matériaux structurels des pieds | Matériaux métalliques de qualité aérospatiale | |
| Alimentation | Système de batterie | lithium ternaire, 10,2 kg, 66,6 V, 30 Ah |
| Chargeur | Alimentation : 220 V, CA, 50 Hz ; Sortie : 75,6 V, 15 A | |
| Entraînement et moteur | Encodeur | Encodeurs doubles |
| Couple nominal/maximum | 50 Nm / 300 Nm | |
| Charge de travail | ≤80kg | |
| Charge debout maximale | 200Kg | |
| Capacité athlétique | Autonomie de la batterie | 4 à 8 heures (chargé/vide) |
| Vitesse maximale | 7 m/s (1) | |
| Angle de franchissement maximal des obstacles | 45° | |
| Hauteur de montée continue | 20-25 cm | |
| Hauteur de montée maximale pour franchir un obstacle | 90 cm | |
| Adaptation et protection de l’environnement | Indice de protection | IP66 |
| Température de fonctionnement | -20 ℃-55 ℃ | |
| Température de stockage | -20 ℃-60 ℃ | |
| LIDAR | Quantité / distance de détection | 2 unités / 30m ± 10% |
| Nombre de lignes de numérisation / densité du nuage de points | 192 lignes / 1 720 000 pts/s (mode double écho), 860 000 pts/s (mode simple écho) | |
| Angle de vision / fréquence d'images | 360°*90° / 10 Hz | |
| Caméra de profondeur | Quantité / Taille | 1 pièce / 90°*25*25 mm |
| Résolution / Fréquence d'images | 1280*800 / 30 ips | |
| Portée des travaux | 0,01-20m | |
| Communication et positionnement | RTK/GPS/4G | Configuration facultative |
| Capteur de posture WIFI / Bluetooth / IMU | Configuration standard | |
| Méthodes d'interaction | Micros et haut-parleurs | Configuration facultative |
| Éclairage | Configuration standard | |
| Interface externe | SDK de développement secondaire de logiciels | Assistance |
| Communications externes | RS485*2, CAN*2, Ethernet*2 | |
| Interface d'alimentation 1 | 12V≤20A, ≤240W | |
| Connecteur d'alimentation 2 | 20 V-48 V, ≤ 10 A, ≤ 480 W. |
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