統合型インテリジェントコンピューティングボックス

マルチエージェントハブ: 組み込まれた AI 対応の無人システムのためのコンピューティングインフラストラクチャ

1. 特徴

マルチリンクコンバージド通信

北斗測位、メッシュ自己組織ネットワーキング、インテリジェントマルチリンクスイッチング (5G を含む) をサポートします。

マルチソースセンシングのための統合アクセス

LiDARやデュアルスペクトル（可視光+赤外線）カメラなどのセンシングデバイスに対応

ローカルエッジAIコンピューティングパワー

単純なデータ転送を超えて、現場での意思決定のためのローカルの「頭脳」を提供します。

マルチエージェント開発とクロスプラットフォーム互換性をサポートします。

ドローン、無人地上車両、四足ロボットと互換性があります。二次開発をサポートするオープン SDK とインターフェイスを備えています。

2. 仕様

高い演算能力と高いエネルギー効率を特徴とするデジタル SoC チップです。オクタコア A55 CPU と NPU が統合されており、24 TOPS (INT8) のコンピューティング能力を提供するとともに、H.264/H.265 エンコード/デコード、64 ビット LPDDR4x、eMMC v5.1/SPI フラッシュ、2 つのイーサネットポート、1 つの USB 3.0 ポート、2 つの USB 2.0 ポート、および 2 つの HDMI 出力をサポートしています。

AIのパフォーマンス	24TOPS
GPU	オクタコア Cortex-A55 @ 1.5 GHz; 32 KB Iキャッシュ。 32 KB D キャッシュ。 NEON アクセラレーションをサポートします。 FPUを統合。
ニュートロン™NPU	主流の深層学習フレームワークをサポートします。バッチアクセラレーションをサポートします。混合精度をサポートします。は、成熟したツールチェーン、高精度 PTQ、および広範なオペレーターセットを備えています。
DSP	デュアルコア VDSP。 32KBのIキャッシュ。 32KB Dキャッシュ
ビデオエンコーディング	H.264 HP/MP/BP レベル V5.1 および H.265 HP/MP/BP レベル V5.0 エンコーディング。 I/P フレームの H.264/H.265 サポート。最大エンコード能力: 8K @30fps; H.264/H.265 マルチストリームリアルタイムエンコード機能: 7680x4320 @30fps + 1080p @30fps; JPEG スナップショットのパフォーマンス: 3840x2160 @200fps;ビットレート制御モード: CBR/VBR/AVBR/CVBR/FIXQP/QPMAP; 8 つの関心領域 (ROI) のエンコーディングをサポートします。最大出力ビットレート: 200 Mbps。
ビデオのデコード	H.264 HP/MP/BP レベル v5.2 デコード。 H.265 MP レベル v5.1 デコード。最大デコード能力: 8K @30fps; 1080p@30fps で 16 チャンネルのデコードをサポートします。 JPEG デコードパフォーマンス: 3840x2160@120fps;最大デコードビットレート: 300 Mbps。
ビデオと画像	ビデオおよびグラフィック出力のちらつき防止処理をサポートします。ビデオのスケーリングをサポートします。 12 ゾーンのプリエンコーディング OSD オーバーレイをサポートします。入力画像の回転をサポートします。画像スティッチングをサポートします。ビデオと画像のトリミングをサポートします。