水路および深浅測量 USV CHCNAV APACHE 4
- 船体寸法:1200 mm x 750 mm x 400 mm
- 材質：高強度、高弾性カーボンファイバー
- プロセス:HPT一体成形
- 重量:13kg
- 最大積載量:40kg
水路測量および深浅測量 USV
APACHE 4 USV は水文学研究用に最適化されており、さまざまな ADCP およびコンパクトなマルチビーム システムをサポートしています。喫水が浅く精度が高く、ホバリングが安定しているため、水の流速や流量の測定に最適です。コンパクトで扱いやすいため、現場管理が楽になり、安全な打ち上げができ、車での輸送も便利になります。統合された GNSSIMU テクノロジーにより、信頼性の高い測位と方位を提供し、ADCP と自動操縦機能を強化して正確な水流分析を実現します。
特徴
統合された適応型水流直線とホバリング技術。
自動制御システムにより、APACHE 4 は断面に沿って直線的に航行し、流れ、乱流、その他の条件の変化に安全に適応できます。 GNSSIMU モジュールによって提供される安定した位置と方位により、正確なナビゲーションが可能になります。ホバリング測位技術により、APACHE 4 は ADCP 観測の開始点と終了点で乱流中でも安定した位置を維持できるようになり、流量推定の精度が向上します。
主要な ADCPS との互換性
幅広いシステム統合により最大 40kg の可搬重量
断面流量測定用に設計された APACHE 4 は、RiverStar、M9、RTDP 1200、RiverPro、RiverRay などの ADCP モデルと互換性があります。測位、電源、防水、4G データ伝送を統合的にサポートします。
オプションのセンサー統合
拡張されたセンサー互換性のためのモジュラーアクセス
APACHE 4 は、オプションの CHCNAV マルチビーム音響測深機などの追加の機器を取り付けるための中央シャフトを備えています。そのモジュール設計は、水文調査から災害対応、港湾インフラ工事まで、さまざまなアプリケーションをサポートします。
インテリジェントアンドロイドリモコン
リアルタイムのデータアクセスとミッションコントロール
APACHE4 Android ベースのコントローラーにより、4G および 2.4GHz 接続を介した信頼性の高い操作が可能になります。 CHCNAV EasySail アプリと組み合わせることで、リアルタイムのデータ監視、ビデオ フィードバック、ルート計画、後処理をサポートします。
仕様
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物理的
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船体寸法
(長さ×幅×高さ)
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1200mm×750mm×400mm
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材質
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高強度、高弾性カーボンファイバー
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プロセス
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HPT一体成型
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重量 (器具なし、
バッテリー）
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13kg
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最大積載量
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40 kg
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防波・防風
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第3風レベルと第2波レベル
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船体の設計
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三重船体船
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GNSS
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内蔵GNSSデュアルアンテナ
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防水
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IP67
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草案
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8.6cm（空時）
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インジケーターライト
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2色（位置決めと差分）
信号)
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カメラ
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360°全天球動画
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ADCP取付穴
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240mm
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ADCP の互換性
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RiverStar、M9、RiverPro、と互換性があります。
RiverRay、RioGrande、その他の ADCP
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障害物回避
距離と範囲
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0.2～40m（H：112°、V：14°）
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推進力
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プロペラの種類
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ブラシレスDC
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方向制御
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ステアリングエンジンを使わずに方向転換する
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モーター定格出力
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800W
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モーターの最大速度
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7200 ± 5% RPM
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モーターの取り付け
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プラグイン可能
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リチウムイオン電池容量
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32.4V、23.1Ah
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バッテリーの耐久性
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9.8 時間 @1.5 m/s (
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電源
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シングル/デュアルバランスバッテリーサポート
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電池交換
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ホットスワップ対応
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充電時間
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3時間
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最高速度
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6.5m/秒
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リモコン
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ディメンション
(長さ×幅×高さ)
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346mm×196.5mm×89.4mm
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表示画面
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10インチ
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解像度比
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1920×1200
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内部ストレージ
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RAM：4GB、ストレージ：64GB
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バッテリーの耐久性
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5時間
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通信周波数
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2.4 GHz
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周辺機器インターフェース
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USB、ナノSIM、TFカード（最大128GB）、
タイプC
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コミュニケーション
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データ通信
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標準4Gとリモコン
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リモコンの範囲
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1 km (リモート);無制限（4G）
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SIMカードスロット
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Nano SIM
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予約済みインターフェイス
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RJ45 ポート x 2、RS232 シリアル ポート x 2
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ナビゲーションモード
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手動または自動パイロット
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データストレージ
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ローカル (マルチチャンネル) およびリモート
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